Pasted

// Создать массив ArrayList'ов
ArrayList<Integer>[] neighbors = new ArrayList[n];
for (int i = 0; i < n; i++) {
    neighbors[i] = new ArrayList<Integer>();
}
 
// Добавить в один из них значение
neighbors[a].add(b);
 
// Пройти по всем элементам одного из них
for (int u : neighbors[v]) {
    
}