Pasted

<?php
            $paises = [
                'España' => [
                    'Madrid',
                    'Valencia',
                    'Sevilla'
                ],
                'Portugal' => [
                    'Lisboa',
                    'Portu',
                    'Tugal'
                ],
                'Francia' => [
                    'Niza',
                    'París',
                    'Marsella'
                ],
                'Alemania' => [
                    'Berlín',
                    'Colonia',
                    'Munich'
                ],
                'Italia' => [
                    'Roma',
                    'Venecia',
                    'Florencia'
                ]
            ];
 
            foreach ($paises as $pais => $ciudades) {
                echo "$pais: ".  implode(', ', $ciudades). '<br>';
            }
 
            foreach ( $paises as $pais => $valorPais ) {
                echo "<br>$pais :";
                foreach ($valorPais as $valorCiudad) {
                    echo " $valorCiudad";
                }
            }
?>