Leitura dos dados e conversão de coordenadas.
#!/usr/bin/python
# -*- coding: iso-8859-1 -*-
import serial
import math
# Iniciando conexao serial
comport = serial.Serial('/dev/cu.usbmodem1421', 9600)
while 1:
linha=comport.readline()
vetorAngRaio = map(int, linha.split())
angulo = vetorAngRaio[0]
raio = vetorAngRaio[1]
x = raio * math.cos(math.radians(angulo))
y = raio * math.sin(math.radians(angulo))
print 'x: %s' % (x)
print 'y: %s' % (y)
# Fechando conexao serial
comport.close()
Comments