Pasted

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
// LED på OCR0A
// Bonans fyr ISO WRG 6s
int main(void)
{
  TCCR0A = (1 << COM0A1) | (0 << COM0A0)
          | (0 << COM0B1) | (0 << COM0B0)
          | (1 << WGM01) | (1 << WGM00);
  TCCR0B = (0 << WGM02)
          | (0 << CS02) | (0 << CS01) | (1 << CS00);
  OCR0A = 0;
  DDRB |= (1 << PB0); 
 
  while (1)
  {
    /* ramp up */
    while (OCR0A < 255)
    {
      OCR0A ++;
      _delay_ms(4);   // ca 1 sekund
    }
    _delay_ms(5000);
    /* ramp down*/
    while (OCR0A > 0)
    {
      OCR0A --;
      _delay_ms(4);   // ca 1 sekund
    }
    _delay_ms(5000);
  }          
}