// Создать массив ArrayList'ов
ArrayList<Integer>[] neighbors = new ArrayList[n];
for (int i = 0; i < n; i++) {
	neighbors[i] = new ArrayList<Integer>();
}

// Добавить в один из них значение
neighbors[a].add(b);

// Пройти по всем элементам одного из них
for (int u : neighbors[v]) {
	
}