#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#define CW 0
#define CCW 1
int main (void) {
	DDRA=0xFF;
	DDRB &=~(1<<4);
	PORTB |=(1<<4);
	DDRH &=~(1<<4);
	PORTH |=(1<<4);
	PORTA=0xFF;
	int arah=0;
	while(1)
	{
		if (arah==CW) {
			for(int i=0;i<=7;i++){
				PORTA &= ~(1<<i);
				_delay_ms(200);
			}
		} else if (arah==CCW){
			for(int i=7;i>=0;i--){
				PORTA = ~(1<<i);
				_delay_ms(200);
			}
		}
		if (!(PINB&(1<<4))) {
            arah=CW;
		} else if (!(PINH&(1<<4))) {
            arah=CCW;
		}
	}
}