from xml.etree.ElementTree import parse, Element

documento = parse('datos.xml')

raiz = documento.getroot()

print(raiz)

# Remoción de elementos:
raiz.remove(raiz.find('sri'))
raiz.remove(raiz.find('cr'))

# Inserción de un nuevo elemento:
raiz.getchildren().index(raiz.find('nm'))

e = Element('spam')
e.text = 'Text, more text'
raiz.insert(2, e)

documento.write('datos-nuevos.xml', xml_declaration=True)