/*
Para verificar o tamanho de uma string a função isset é aproximadamente cinco vezes mais rápida do que a strlen
*/

if( !isset( $senha[5] ) ) {
   echo 'Sua senha deve possuir no mínimo 6 caracteres!';
}

// [5] conta como tamanh 6 pois deve se considerar a posição 0
// 0 , 1 , 2 , 3 , 4 , 5 = 6 elementos