from struct import Struct

def escribir_datos(datos, formato, f):
    estructura = Struct(formato)

    for dato in datos:
        f.write(estructura.pack(*dato))

def leer_datos(formato, f):
    estructura = Struct(formato)

    partes = iter(lambda: f.read(estructura.size), b'')

    return (estructura.unpack(parte) for parte in partes)

# Punto de entrada:
if __name__ == '__main__':
    datos = [(2, 3, 5), (7, 11, 13), (17, 19, 23)]

    with open('datos.bin', 'wb') as f:
        escribir_datos(datos, '<idd', f)

    with open('datos.bin', 'rb') as f:
        for dato in leer_datos('<idd', f):
            print(dato)