#define motorPin1 7
#define motorPin2 8
#define motorEnaPin 9
#define pbPin1 3
#define pbPin2 4
int pbVal1 = 0, pbVal2 = 0;

void setup() {
  pinMode(motorPin1, OUTPUT);
  pinMode(motorPin2, OUTPUT);
  pinMode(motorEnaPin, OUTPUT);

  pinMode(pbPin1, INPUT);
  pinMode(pbPin2, INPUT);

}

void loop() {
  // המנוע מתחיל בתנועה
  digitalWrite(motorEnaPin, HIGH);
  digitalWrite(motorPin1, HIGH);
  digitalWrite(motorPin2, LOW);

  pbVal1 = digitalRead(pbPin1);
  pbVal2 = digitalRead(pbPin2);
// לחיצה על כפתור 1 יגרום לעצירה על ידי פין המהירות (פין 1 או 9)
  if (pbVal1 == HIGH && pbVal2 == LOW) {
    digitalWrite(motorEnaPin, LOW);
  }
// לחיצה על כפתור 2 יגרום לעצירה על ידי מיתוג שני הפינים המקושרים למנוע בדוחף הזרם
  if (pbVal2 == HIGH && pbVal1 == LOW) {
    digitalWrite(motorPin1, LOW);
    digitalWrite(motorPin2, LOW);
  }
// לחיצה על שני הכפתורים יגרום להיפוך כיוון הסיבוב
  if (pbVal2 == HIGH && pbVal1 == HIGH) {
    digitalWrite(motorPin1, LOW);
    digitalWrite(motorPin2, HIGH);
  }
}