void main() {
    markiereDiagonalen();
}
void rechtsUm() {
    linksUm();
    linksUm();
    linksUm();
}
void umdrehen() {
    linksUm();
    linksUm();
}
void laufeBisZurWand() {
    while (vornFrei()){
         vor();
    }
}
void kornAufDiagonaleLegen() {
    while (vornFrei()) {
        gib();
        vor();
        linksUm();
        vor();
        rechtsUm();
    }
}
void markiereDiagonalen() {
    laufeBisZurWand();
    linksUm();
    while (!kornDa()) {
        laufeBisZurWand();
        linksUm();
        if (!kornDa()){
             kornAufDiagonaleLegen();
             umdrehen();
             gib();
             vor();
        }     
    }
    
}