void main() {
    kornInMulde();
}
void kornInMulde() {
    while (vornFrei()) {
         kletterRunter();
    }
    gib();
    umdrehen();
    while (!vornFrei()){
         kletterHoch();
    }
}
void kletterRunter() {
    vor();
    rechtsUm();
    vor();
    linksUm();
}
void kletterHoch() {
    rechtsUm();
    vor();
    linksUm();
    vor();

}
void rechtsUm() {
    linksUm();
    linksUm();
    linksUm();
}
void umdrehen() {
    linksUm();
    linksUm();
}