void main() {
    fressspur();
    umdrehen();
    fressspurRew();
}
void rechtsUm() {
    linksUm();
    linksUm();
    linksUm();
}
void umdrehen() {
    linksUm();
    linksUm();
}
void fressspur(){
    while (true){
        if(kornDa()){
             nimm();
             if(kornDa()) {
                  nimm();
                  if(kornDa()){
                       gib();
                       gib();
                  }else{
                       rechtsUm();
                       gib();
                       gib();
                       vor();
                  }
             }else{
                  linksUm();
                  gib();
                  vor();
             } 
        }else{
             vor();    
        }
    }
}
void fressspurRew(){
    if(kornDa()){
         nimm();
         if(kornDa()) {
              nimm();
              if(kornDa()){
                   gib();
                   gib();
              }else{
                   linksUm();
                   gib();
                   gib();                   
                   vor();
              }
         }else{
              rechtsUm();
              vor();
              gib();
         } 
    }else{
         vor();    
    }
}