int lines_count = 0;
bool is_seing_line_now = false;  // что сейчас видит робот - черное (true) или белое (false)
if (датчик_зафиксировал_черный_цвет_линии) {
	is_seing_line_now = true
} else {  // когда линия кончилась, добавляем ее к переменной количества линий
	is_seing_line_now = false
    lines_count += 1
}