import struct
import itertools

def escribir_polilineas(archivo, polilineas):
    lista_plana = list(itertools.chain(*polilineas))

    min_x = min(x for x, y in lista_plana)
    max_x = max(x for x, y in lista_plana)
    min_y = min(y for x, y in lista_plana)
    max_y = max(y for x, y in lista_plana)

    with open(archivo, 'wb') as f:
        f.write(struct.pack('<iddddi',
                            0x1234,
                            min_x, min_y,
                            max_x, max_y,
                            len(polilineas)))

        for polilinea in polilineas:
            tamahnio = len(polilinea) * struct.calcsize('<dd')
            f.write(struct.pack('<i', tamahnio + 4))

            for punto in polilinea:
                f.write(struct.pack('<dd', *punto))

def leer_polilineas(archivo):
    with open(archivo, 'rb') as f:
        encabezado = f.read(40)
        codigo, min_x, min_y, max_x, max_y, numero_polilineas = struct.unpack('<iddddi', encabezado)

        polilineas = []

        for n in range(numero_polilineas):
            bytes_punto, = struct.unpack('<i', f.read(4))
            polilinea = []

            for m in range(bytes_punto // 16):
                punto = struct.unpack('<dd', f.read(16))
                polilinea.append(punto)

            polilineas.append(polilinea)

    return polilineas

polilineas = [
    [(1.0, 2.5), (3.5, 4.0), (2.5, 1.5)],
    [(7.0, 1.2), (5.1, 3.0), (0.5, 7.5), (0.8, 9.0)],
    [(3.4, 6.3), (1.2, 0.5), (4.6, 9.2)]
]

escribir_polilineas('polilineas.bin', polilineas)

print(leer_polilineas('polilineas.bin'))