\usepackage{tabularx}
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\usepackage{multirow}

\begin{table}[!htb]
    \centering
    \caption{Parâmetros para os treinos nas diversas fases do experimento de treino para artroplastia.}
    \label{tab:parametrosArtroplastia}
     \begin{adjustbox}{width=\textwidth,center}
     %\begin{adjustbox}{center}
        \begin{tabular}{ccccccc}
            \hline
            \hline
            Treino & Sessão & Ângulo mínimo $(^{\circ})$ & Ângulo máximo $(^{\circ})$ & Carga $(kg)$ & Repetições & Velocidade \\
            \hline
            \hline
            \multirow{5}{*}{Treino Passivo}         &  1 & 50 & 70 & 0 & 10 & Muito Lenta \\
                                                    &  2 & 40 & 70 & 0 & 10 & Muito Lenta \\
                                                    &  3 & 35 & 75 & 0 & 10 & Muito Lenta \\
                                                    &  4 & 30 & 80 & 0 & 15 & Lenta \\
                                                    &  5 & 30 & 80 & 0 & 20 & Lenta \\
            \hline
            \multirow{5}{*}{Treino Ativo Assistido} &  6 & 50 & 70 & 0 &  5 & Muito Lenta \\
                                                    &  7 & 40 & 70 & 0 &  5 & Muito Lenta \\
                                                    &  8 & 35 & 75 & 0 &  8 & Lenta \\
                                                    &  9 & 30 & 80 & 0 & 10 & Lenta \\
                                                    & 10 & 30 & 80 & 0 & 15 & Lenta \\
            \hline
            \multirow{5}{*}{Treino Ativo}           & 11 & 40 & 70 & 0 &  5 & Lenta \\
                                                    & 12 & 40 & 80 & 0 &  8 & Lenta \\
                                                    & 13 & 30 & 80 & 0 & 10 & Lenta \\
                                                    & 14 & 30 & 80 & 0 & 15 & Lenta \\
                                                    & 15 & 30 & 80 & 0 & 20 & Lenta \\
            \hline
            \multirow{5}{*}{Treino Ativo Resistivo} & 16 & 50 & 70 & 1 & 10 & Lenta \\
                                                    & 17 & 40 & 70 & 1 & 10 & Média \\
                                                    & 18 & 40 & 80 & 2 & 15 & Lenta \\
                                                    & 19 & 30 & 80 & 2 & 15 & Média \\
                                                    & 20 & 30 & 80 & 3 & 20 & Média \\
            \hline
            \hline
        \end{tabular}
     \end{adjustbox}
\end{table}