int lines_count = 0;
bool is_seing_line_now = false; // что сейчас видит робот - черное (true) или белое (false)
if (датчик_зафиксировал_черный_цвет_линии) {
is_seing_line_now = true
} else { // когда линия кончилась, добавляем ее к переменной количества линий
is_seing_line_now = false
lines_count += 1
}
Comments
0 B
|👍
/👎