Pasted

#pragma config(Sensor, in1,    sensor,         sensorReflection)
#pragma config(Sensor, dgtl1,  led,            sensorLEDtoVCC)
#pragma config(Motor,  port1,           motor,         tmotorVex393_HBridge, openLoop)
//*!!Code automatically generated by 'ROBOTC' configuration wizard               !!*//
 
task main()
{
 
    startMotor(port1,100);
    wait(4);
    stopMotor(port1);
 
}